Je ne suis pas du tout au courant des enseignements des auto-écoles, mon moniteur ne m'a jamais appris ce cas de figure.
Naturellement je m'insère un peu comme je le sens, sans forcément chercher à aller jusqu'au bout.
Si je vois qu'au bout ce sont des camions, je m'insère avant histoire d'être plus à l'aise en terme de visibilité, et si quelqu'un s'insère après moi mais va au bout de la voie d'insertion, je le prend pas mal non plus, il fait ce qu'il peut.
Le seul truc que je peux prendre mal dans ces situations c'est quand les gens forcent le passage alors que je viens de laisser passer quelqu'un (sans respecter le "un de chaque file après l'autre"), ou bien quand je cherche à m'insérer et que la colle cul à cul par fierté, je m'impose pas, mais des fois ça fait juste super con.